2019· 공장 등록
· 기업 부설 연구소 설립 (제2019111423호)
· 국방벤처협약기업 등록 (국방기술품질원 / 제 부산-0083호)
· IBK창공 부산 1기 혁신 창업기업 선정 (2019년 6월 ~ 10월)
· 고탁수 조사형 조사면밀착형 수중 ROV 본체 개발 학술 용역 (한국수자원공사, ~2020. 01. 12)
· 발전소 냉각수 취배수관로 모니터링이 가능한 수중드론 개발 (한국중부발전, ~2021. 04. 30)
2020· ISO 9001, 14001 (수중드론의 설계, 개발 및 생산) (IGC, ~ 2023. 04. 02)
· 수중드론 (ROVOCEAN) 제품의 전자파적합성 KC인증 (국립전파연구원)
· 직접생산자등록 (특수항공기(수중드론)) (중소기업중앙회, ~2022. 08. 20)
· 연구개발서비스업 등록 (과학기술정보통신부)
· 기업연구관 (기업부설연구소용 사무실) 임대 (전북새만금산학융합원, ~2022. 10. 04)
· 수중드론(ROVOCEAN) 해군 정비장 납품 (5세트)
· 기술역량 우수기업 인증 (한국기업데이터, 2022. 10. 11)
2021
· 벤처기업 등록 (기술보증기금)
· 기업부설연구소 변경 (전북새만금산학융합원)
· 퇴적물샘플링 ROV 개발 (한국수산해양공학연구소)
· 로봇활용 양식장관리 BM 개발 (산업통상자원부 과제 / 주관기관)
· 해양플랜트 친환경 해체 용화기술개발 (해양수산부 과제 / 참여기관)
2022· 수중글라이더 회수용 ROV 개발 (부경대/KIRO)
· 해운항만산업 기술창업지원 플랫폼(1876BUSAN) 입주(부산항만공사)
· 특허 등록 (수중구조물 진단용 수중드론)
· 특허 등록 (수중클리닝로봇)
· 우수상용품 시범사용 사업 (수중드론 제품 선정 / 국방부)
· 수상드론(UVO-1) 개발