MINI ROV OPERATION (미니 ROV 운용)

Advantage of MINI ROV Operation (미니 ROV 운용의 장점)

- 무게가 가볍기 때문에(약 20kg 내외) 한 사람이 핸들링 할 수 있으므로 진수/인양이 간편함

- 신속한 동원/철수가 가능하므로 장비, 인원, 산박, 시간 축소

- 소형 선박으로 운용이 가능하므로 시간 및 비용 절약


- Comfortable launch and recovery of ROV that 1 person can handle Mini ROV as light weight

- Fast mobilization and demobilization can reduce price, vessel size, persons, equipment

- Reduce the cost and time as ROV can operate on the small vessel



MINI ROV Operation (미니 ROV 운용 방법)
Shallow and Low Current (수심이 얕고 조류가 약한 해역)

- Vessel Position: Real time monitoring and Recording with DGPS system on the Survey Program and following the ROV

- ROV Position: Real time monitoring and Recording with USBL system on the Survey Program
USBL system is installed that Transceiver is installed with the Pole on the vessel and Transponder is install on the ROV

- Video: Real time monitoring and Recording from ROV CCTV


- 선박의 위치는 Survey 프로그램과 DGPS 시스템으로 실시간 모니터링하며 ROV 위치에 유지

- ROV 위치는 USBL 시스템을 이용하며 실시간 모니터링되고 저장됨
선박에는 Transceiver가 폴대로 설치되고, ROV에는 Transponder가 설치되며 DGPS 위치 좌표와 연동되어 위치 확인

- ROV의 CCTV 영상은 실시간 모니터링 및 녹화됨




Deep and Strong Current (수심이 깊고 조류가 센 해역)

- Vessel Position: Real time monitoring and Recording with DGPS system on the Survey Program and following the ROV

- Clamp Weight: Connected with wire for Tether Management and Moving with Mini Crane and Mini Winch

- ROV: Survey with maintain distance about 10 to 30m from Clamp weight

- USBL system: Transceiver is installed with the Pole on the vessel and Transponder is installed on the ROV and Clamp Weight


- 선박의 위치는 Survey 프로그램과 DGPS 시스템으로 실시간 모니터링하며 ROV 위치에 유지

- Clamp Weight는 선박에 설치된 미니 크레인과 윈치를 이용하여 수직 이동하며, ROV Tether가 조류에 영향을 받지 않도록 와이어에 고정되어 설치됨

- ROV는 Clamp Weight로부터 연결된 Tether로부터 반경 약 10~30m 거리를 자유롭게 이동하며 조사함

- ROV위치는 USBL 시스템을 이용하며 산박에는 Transceiver가 폴대로 설치되고 ROV와 Clamp Weight에는 Transponder가 설치되며, DGPS 위치 좌표와 연동되어 위치 확인